「GNASモーションセンサ」
CSM-MG200
GNAS モーションセンサの仕組み
CSM-MG 200
● 小型アプリケーションに適したローコストタイプ
3軸加速度センサ、 3軸角速度センサ、 GNSS受信機、
地磁気センサ、圧力センサを内蔵。
小型で高性能。
厳しい環境下でもよく動き、
ドローンや災害ロボットなどの組込用としても最適です。
インターフェースにはUSBとRS422を採用し、
出力周期は40Hz～ 400Hzまで 選択可能。
システム開発スピードを飛躍的にアップします!
| 性能 Performance |
検出範囲 Range of Detection |
精度 Typical Accuracy |
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|---|---|---|---|
| 3軸加速度 3-axis Accleration | ±39.23m/s2 (±4G) | ±0.1m/s2typ | |
| 3軸角速度 3-axis Angular Rate | ±15.70797 rad/s (±900°/s) | ±0.00873rad/s (±0.5°/s) | |
| 姿勢角度 Attitude |
Roll | -180.00 ～ 179.99° | ±0.5° typ (Roll, Pitch) |
| Pitch | ±90° | ||
| 方位角度 Heading | 0.00 ～ 359.99° | ||
| 位置 Positon |
Latitude | ±90.0000° | 3.0m RMS or Less (Latitude, Longitude) |
| Longitude | -180.0000～179.9999° | ||
| Altitude | -600～9000m | ||
| 3軸速度 3-axis Velocity | ±250m/s@each axis | 0.3m/s RMS or less | |
| 仕様 Specifications |
備考 Note |
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|---|---|---|---|
| 型番 Model number | CSM-MG200CM | ||
| 寸法 Dimensions | W36×D56×H17mm | ||
| 質量 Weight | 36g or less | ||
| 電源 Supply Voltage | DC 4.5 ～ 14.4V | 1.5W Max | |
| 通信 Communication Interface | RS-422 (115.2k ～921.6kbps), USB Serial (3Mbps) |
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| 出力周期 Output Frequency | 400Hz Max selectable | ||
| コネクタ Connector |
Communication I/F | JMCK-PRS24-9P | |
| GNSS ANT. | MCX Jack | ||
| 動作環境 Operating Environment |
Temperture | -40～71℃ | |
| Vibration | 250Hz @ 4G RMS | ||
| 標準付属品 Accessories | サポートディスク | ||