「GNASモーションセンサ」
CSM-MG100
GNAS モーションセンサの仕組み
CSM-MG 100
● 高精度センシングに最適
業界トップクラスの性能とサイズを誇ります。
加速度および角速度のノイズが少なく、ピッチ角、ロール角もティピカル値で「±0.2°」 という高性能を達成しました。
出力周期も最大で 500Hzまで対応、物体の運動性能計測には最適です。
また、GNSS ハイブリッド航法により、一時的に GNSS が途切れてしまう高架下やト ンネルでも位置情報と速度情報を出力でき、計測場所を選ばずにご使用頂けます。
| 性能 Performance |
検出範囲 Range of Detection |
精度 Typical Accuracy |
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|---|---|---|---|
| 3軸加速度 3-axis Acceleration |
Low Range Sensor | ±29.42m/s2 (±3G) | ±0.01m/s2 (within ±9.8m/s2) |
| High Range Sensor | ±58.840m/s2 (±6G) | ±0.5m/s2, for reference | |
| 3軸角速度 3-axis Angular Rate |
Low Range Sensor | ±5.23598 rad/s (300°/s) | ±0.00175rad/s (±0.1°/s) |
| High Range Sensor | ±15.70796 rad/s (900°/s) | ±0.01745rad/s (±1.0°/s), for reference | |
| 姿勢角度 Attitude |
Roll | -180.00～179.99° | ±0.2°（Low Range Sensor Selected） |
| Pitch | ±90° | ||
| 方位角度 Heading | 0.00～359.99° | - | |
| 位置 Positon |
Latitude | ±90.0000° | 3.0m RMS or Less |
| Longitude | -180.0000～179.9999° | ||
| Altitude | -600～9000m | ||
| 3軸速度 3-axis Velocity | ±250m/s@each axis | 0.3m/s RMS or less | |
| 仕様 Specifications |
備考 Note |
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|---|---|---|---|
| 型番 Model number | CSM-MG100 | ||
| 寸法 Dimensions | W40×D76×H26mm | ||
| 質量 Weight | 80g or less | ||
| 電源 Supply Voltage | DC 4.75V～5.25V | 1.5W Max | |
| 通信 Communication Interface | TIA-422 (921.6kbps) | ||
| 出力周期 Output Frequency | 100Hz or 500Hz selectable | ||
| コネクタ Connector |
Communication I/F | HR10G-10R-10S (71) | |
| GNSS ANT. | SMA | ||
| 動作環境 Operating Environment |
Temperture | -40～71℃ | |
| Vibration | 250Hz@29.4m/s2 RMS | ||
| 標準付属品 Accessories | 本体接続ケーブル (CSM-MG100CS-CB) | ||