GNASモーションセンサの使用用途

ドローンの運動計測

• ドローンにGNAS モーションセンサを取り付けることで、空中での機体の 3 次元的な動きや位置情報、速度情報を計測することができます。
• ドローンを制御するために必要な３軸角速度、３軸加速度、ピッチ角、ロール角、方位角などを高精度に計測することができます。
• 全ての計測データを最高で400Hz で出力可能なため、高速な処理周期でドローンの制御が可能です。
• GNSS と6 軸センサのフュージョンアルゴリズムを搭載していますので、一時的にGNSS の受信環境が悪化しても位置、速度情報がすぐに発散することはありません。
• 温度ドリフトが少なく振動や衝撃にも優れており、信頼性の高い安定した 出力が得られますので、産業用ドローン用のIMU として最適です。

• 機体運動に合わせて加速度と角速度も変化していることがわかります。機体の正確な姿勢角や速度、高度も同時に計測しています。

• モーションセンサから出力される位置情報は、加速度や姿勢角などの全ての運動データと同期しているので、どの位置でどのような運動をしているのかを計測することができます。
  また、GNSS と6 軸センサフュージョンによる安定した位置情報を高周期で出力することができるので、高速で飛行するドローンの位置制御にも最適です。