GNASモーションセンサの使用用途
航空機の運動性能計測
- 航空機に GNAS モーションセンサを取り付けることで、航空機の3次元的な運動をダイナミックに計測することができます。
- 航空機業界で培ってきた姿勢角演算アルゴリズムを搭載しているので、運動による加速度と重量を正しく分離して計測できるので、つり合い旋回などの運動でも、機体に加わった運動だけを正確に計測することができます。
- 姿勢角演算にはクオータニオンを用いているため、360°の運動を行っても特異点を持つことなく計測を行うことができます。
- 加速度センサを搭載しているので、GPS センサや姿勢センサとしてだけでなく、機体ダメージを計測するヘルスモニタリング機器としてもご利用可能です。
航空機の運動性能計測動画
実際の航空機での計測データを使って、
CG で飛行を再現しました。

飛行パターン
水平上昇飛行

直線上昇する飛行パターンです。機体を水平状態に保ったまま10度程度ピッチアップして上昇していることがわかります。
レイジーエイトマニューバー(8の字飛行)

上昇下降しながら 8 の字を描く飛行パターンです。20 度程度上昇しながら一定の角速度で旋回していることがわかります。
1G 旋回(45度バンク)

機体を 45 度傾けたまま旋回する飛行パターンです。45 度旋回では機体 Z軸に 1G が加わっていることがわかります。
2G 旋回(60度バンク)

機体を 60 度傾けたまま旋回する飛行パターンです。60 度旋回では機体 Z軸に 2G が加わっていることがわかります。